東京・世田谷区を走行中の小田急線内で乗客が男に刃物で刺されるなどして重軽傷を負った事件の発生から1年となるのを前に、警視庁と小田急電鉄は無差別襲撃事件を想定した訓練を行い、初めて「車いすの避難」を想定した訓練も組み込みました。東京オリンピック・パラリンピックから1年となる中、いま、東京のバリアフリーはどのようになっていて、どう進むべきなのでしょうか。ベストセラー「五体不満足」の筆者・乙武洋匡さんに話を聞きました。