２０１９年４月１９日に発生した「池袋事故」から５年。
妻と娘を亡くした遺族の松永拓也さんは一時自ら命を絶つことも考えたというが、いわれのない誹謗中傷を乗り越えながら、交通事故のない未来のため活動を続けてきた。
時間の経過とともに変化する家族への思いや遺族としての葛藤、それでも「笑って生きる」と決意した松永さんの５年間を追った。